齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。

内啮合齿轮泵的两个齿轮形状不同，齿数不同。其中一种是一个环形齿轮，浮在泵体上，中间的一个是驱动齿轮，使泵处于偏心位置。环形齿轮的数目比主动齿轮的数目多一个。驱动齿轮带动环形齿轮一起转动，通过改变两齿之间的间距来传递液体。另一个内部液压齿轮泵是环形齿轮。

超过两齿的齿轮，在两个齿轮之间用固定的月牙形隔板，使吸排空间被明显分开。在排出压力和流量相同的情况下，内齿轮泵外齿轮泵的尺寸较小。

齿轮泵用于输送粘性液体，如润滑油和燃料油。不适合输送粘度低的液体(如水、汽油)，也不适合输送含杂质颗粒(影响泵使用寿命)的液体。油泵和液压系统广泛应用于发动机、涡轮、离心式压缩机、机床和其他设备。齿轮泵工艺要求高，难以获得精确匹配。